Коллаборативный робототехнический комплекс (КРТК) грузоподъемностью 5 кг предназначен для автоматизации циклических производственных процессов и задач с учетом выполнения технологических операций в кооперации с человеком.

Состав КРТК:

Базовые модули:
манипуляторные модули;
блок управления;
терминал оператора.
Дополнительные модули:
захватные модули;
ПАК поиска и идентификации объекта манипулировани;
ПАК регистрации посторонних объектов и планирования траектории с избыточностью
кинематики и ограничением рабочей зоны КРТК.
Особенности КРТК

применение собственных приводных решений НПО АТ;
высокий уровень точности и повторяемости движений за счет специальных алгоритмов управления;
визуально понятный и доступный для пользователей интерфейс управления;
легкость монтажа, программирования, перенастройки на новые задачи и операции.
Cостав дополнительного ПО:

ИТС (ежегодное обновление и обслуживание ПО);
отраслевые специализации;
решение по интеграции КРТК в цифровое производство.


Размеры, мм (д*в*ш) 283*155*1055
Вес, кг 27,8
Материал Алюминий
Межосевое расстояние между шарнирами первого колена, мм 415
Межосевое расстояние между шарнирами второго колена, мм 395
Угол поворота каждого шарнира, град. -170...+170
Допустимая масса груза, кг 5
Напряжение питания, В 48
Максимальное энергопотребление, Вт 2500...3000