 |
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Варан»
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Варан» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования; дистанционного обезвреживания ВУ, загрузки ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ.
Артикул:
Описание
Масса снаряжённого робота, кг, не более 185
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0 - 0,5
Преодолеваемые препятствия с грузом в схвате 15 кг:
- порог высотой до, м 0,2
- стандартные лестничные марши с углом наклона, не более 30 0
- косогор по курсу с углом наклона, не более 30 0
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более 20 0
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,1
Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м 0,15
Число степеней подвижности манипулятора 6
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 250
Усилие на губках схвата (два значения), Н 800, 1000
Максимальный вылет манипулятора
- от оси вращения, не менее, м 1,5
- от переднего края корпуса, не менее, м 1,0
- от левого и правого борта корпуса, не менее, м 1,0
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси 360 0
Грузоподъёмность манипулятора, кг
- на вылете 1,5 м от оси опорно-поворотного устройства 30
- на вылете 0,6 м впереди робота 50
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР
- размерами то 0,1 до 3,0 м;
- размерами от 0,001 до 0,5 м 1-50
0,5-3
Питание МР от двух батарей 12 В
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м 100 (200)
- по радио на расстоянии, м 1000
Длительность работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 4
Габаритные размеры МР в транспортном положении
- длина, м 1,2
- ширина, м 0,7
- высота, м 0,7
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0 - 0,5
Преодолеваемые препятствия с грузом в схвате 15 кг:
- порог высотой до, м 0,2
- стандартные лестничные марши с углом наклона, не более 30 0
- косогор по курсу с углом наклона, не более 30 0
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более 20 0
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,1
Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м 0,15
Число степеней подвижности манипулятора 6
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 250
Усилие на губках схвата (два значения), Н 800, 1000
Максимальный вылет манипулятора
- от оси вращения, не менее, м 1,5
- от переднего края корпуса, не менее, м 1,0
- от левого и правого борта корпуса, не менее, м 1,0
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси 360 0
Грузоподъёмность манипулятора, кг
- на вылете 1,5 м от оси опорно-поворотного устройства 30
- на вылете 0,6 м впереди робота 50
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР
- размерами то 0,1 до 3,0 м;
- размерами от 0,001 до 0,5 м 1-50
0,5-3
Питание МР от двух батарей 12 В
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м 100 (200)
- по радио на расстоянии, м 1000
Длительность работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 4
Габаритные размеры МР в транспортном положении
- длина, м 1,2
- ширина, м 0,7
- высота, м 0,7