 |
Модуль ГКВ-6
Модуль ГКВ-6 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.
Артикул:
Поставщик:
ООО "Лаборатория Микропориборов"Описание
Модуль выполнен в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массо-габаритными параметрами. ГКВ-6 можно приобрести с ГНСС приемником UBLOX ZED-F9P с возможностью работы в Real Time Kinematic — RTK.
ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости (ДУС), триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.
Технические характеристики
0.1 ° — погрешность углов крена и тангажа
5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
±1; ±2.5; ±10; ±30; ±96 g — диапазон измерения акселерометра
±0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
0.055 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
Real Time Kinematic — RTK
Наличие магнитометра и барометра
Наличие встроенных алгоритмов навигации
Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
Масса 65 г
Гарантия 2 года
Спецификация
Общие характеристики
Диапазон рабочих температур от минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания 4,75 — 5,25 В
Потребляемая мощность 2 Вт
Время включения 1 с
Механический удар 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-422 3 Мбит/с
Неортогональность осей 1 мрад
Масса не более 65 г
ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости (ДУС), триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.
Технические характеристики
0.1 ° — погрешность углов крена и тангажа
5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
±1; ±2.5; ±10; ±30; ±96 g — диапазон измерения акселерометра
±0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
0.055 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
Real Time Kinematic — RTK
Наличие магнитометра и барометра
Наличие встроенных алгоритмов навигации
Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
Масса 65 г
Гарантия 2 года
Спецификация
Общие характеристики
Диапазон рабочих температур от минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания 4,75 — 5,25 В
Потребляемая мощность 2 Вт
Время включения 1 с
Механический удар 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-422 3 Мбит/с
Неортогональность осей 1 мрад
Масса не более 65 г