Описание

Этот комплект был специально разработан для выполнения тестового задания компетенции
"Эксплуатация БАС":
1. Аэросъемка;
2. Моделирование
конструктивного узла коптера;
3. Изготовление узла коптера;
4. Программирование полёта в автономном режиме;
5. Визуальное пилотирование и доставка грузов.

Модуль А. Аэросъёмка
Сбор, передача, обработка данных по установленной миссии
Составление плана полёта;
Предполётная подготовка;
Сбор картографических, геодезических, тепловизионных и др. данных с воздуха;
Мониторинг местности или объектов и тепловизионное обследование;
Аэрофото/видеосъёмка/ тепловизиометрия.

Модуль B. Моделирование
конструктивного узла коптера
Моделирование отдельных деталей и узлов квадрокоптера, крепежей и элементов полезной нагрузки;
Подготовка моделей к изготовлению.

Модуль C. Изготовление узла коптера.
Начальная /завершающая стадия работы на цифровом оборудовании;
Внесение изменения в конструкцию коптера;
Сборка квадрокоптера и монтаж изготовленных деталей/ узлов;
Наладка, настройка аппаратуры радиоуправления;
Тестовые полёты.

Модуль D. Программирование полёта в автономном режиме
Внесение изменений в конструкцию коптера
- установка и подключение BEC
- видеокамеры для машинного зрения
- одноплатного компьютера;
Программирование БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении.
Выполнение полётных задач в автономном режиме
Точный пролёт через контрольные точки;
Облёт препятствий;
Посадка на ограниченную площадку по метке;
Демонтаж датчиков, камеры и одноплатного компьютера;
Пересборка коптера в стандартный вид.

Модуль E. Визуальное пилотирование и доставка грузов
Внесение изменения в конструкцию коптера;
согласно модификации крепежа и захвата;
Установка захвата для груза;
Настройка захвата;
Настройка аппаратуры радиоуправления;
Тестовый полет;
Захват и перенос груза
- точность выгрузки
- количество доставленного груза
- пролёт с грузом по полосе препятствий.