 |
НИЛ “3D Лабораторный комплекс
Научно-исследовательская лаборатория «3D Лабораторный комплекс» («3D ЛК») представляет собой программную среду 3D-моделирования на базе эмулятора модели робототехнического комплекса (РТК) и модели окружающей обстановки в различных вариантах. 3D Лабораторный комплекс предназначен для ведения образовательной деятельности на всех уровнях подготовки, формирования и отработки практических навыков создания алгоритмов и программных продуктов для робототехнических комплексов в образовательных и исследовательских целях. Лабораторный комплекс может быть использован для обучения по направлениям подготовки (специальностям) высшего профессионального образования, входящим в 7 из 29 укрупнённых групп специальностей.
Артикул:
Описание
Научно-исследовательская лаборатория «3D ЛК» включает в себя:
3D-модель робототехнической системы;
3D-модель окружения;
3D-модель экспериментального стенда/полигона;
3D-модели объектов манипулирования;
специализированное программное обеспечение (устанавливается на 15 персональных компьютеров пользователей и защищено
электронным ключом; возможно увеличение числа пользователей);
руководство пользователя.
Лабораторный комплекс позволяет:
моделировать кинематику РТК;
моделировать движения составных частей (модулей) РТК;
проводить эмуляцию работы сенсоров;
тестировать алгоритмы управления движением РТК.
Манипуляторные модули антропоморфного РТК обеспечивают:
моторику, близкую к рукам человека;
выполнение функции дополнительных опор при движении по лестницам и по уклонам
при преодолении препятствий и изменении пространственного положения РТК.
Модули захватных устройств позволяют осуществлять:
контролируемый по усилию захват и удержание предметов;
фиксацию и перемещение объектов массой до 3 кг (каждым модулем захватного устройства манипулятора);
выполнение манипуляций с «тонкой моторикой», обеспечивающих реализацию технологических операций и
использования ручного (специального) инструмента.
Опорные модули антропоморфного РТК позволяют:
разрабатывать ПО по динамическому прямохождению и динамическому равновесию платформы;
моделировать шаговое двухопорное динамическое перемещение платформы общей массой до 60 кг со скоростью до 6 км/ч;
осуществлять передачу опорных реакций при взаимодействии РТК с внешними объектами.
Разработанное программное обеспечение «3D ЛК» может быть загружено в систему управления реального РТК.
3D-модель робототехнической системы;
3D-модель окружения;
3D-модель экспериментального стенда/полигона;
3D-модели объектов манипулирования;
специализированное программное обеспечение (устанавливается на 15 персональных компьютеров пользователей и защищено
электронным ключом; возможно увеличение числа пользователей);
руководство пользователя.
Лабораторный комплекс позволяет:
моделировать кинематику РТК;
моделировать движения составных частей (модулей) РТК;
проводить эмуляцию работы сенсоров;
тестировать алгоритмы управления движением РТК.
Манипуляторные модули антропоморфного РТК обеспечивают:
моторику, близкую к рукам человека;
выполнение функции дополнительных опор при движении по лестницам и по уклонам
при преодолении препятствий и изменении пространственного положения РТК.
Модули захватных устройств позволяют осуществлять:
контролируемый по усилию захват и удержание предметов;
фиксацию и перемещение объектов массой до 3 кг (каждым модулем захватного устройства манипулятора);
выполнение манипуляций с «тонкой моторикой», обеспечивающих реализацию технологических операций и
использования ручного (специального) инструмента.
Опорные модули антропоморфного РТК позволяют:
разрабатывать ПО по динамическому прямохождению и динамическому равновесию платформы;
моделировать шаговое двухопорное динамическое перемещение платформы общей массой до 60 кг со скоростью до 6 км/ч;
осуществлять передачу опорных реакций при взаимодействии РТК с внешними объектами.
Разработанное программное обеспечение «3D ЛК» может быть загружено в систему управления реального РТК.