Базовая единица лаборатории – модуль «Мехатроника» с системой перемещения манипулятора, оснащенного металлическим антропоморфным захватом с пятью структурными звеньями, системой технического зрения и специализированным программным обеспечением. Модуль предназначен для отработки манипуляционных действий с различными предметами.

При работе с НИЛ исследователи получают возможность вносить изменения в существующее ПО или создавать новое под конкретные задачи, испытывая на робототехнической системе собственные разработки.

Лаборатория легко интегрируется в уже существующие образовательные программы. Вы получаете полностью готовые устройства, не требующие сборки и сложной настройки.

Лаборатория легко интегрируется в уже существующие образовательные программы. Вы получаете полностью готовые устройства, не требующие сборки и сложной настройки.

Открытый исходный код позволяет использовать уже созданный код для самостоятельного создания новых вариантов образовательных задач, дорабатывать их.

Степени подвижности 12
Скорость вращения в силовых суставах до 160 град/сек.
Точность фиксации положения 2 град.
Максимальная нагрузка на силовые суставы 1,5 кг
Масса модуля 10 кг
Дополнительные параметры:
возможность управления с помощью программного обеспечения, созданного путем использования готовых библиотек;
датчики положения: магнитные энкодеры, резистивные энкодеры.