Применение современных высокоэффективных реабилитационно-восстановительных технологий позволяет вернуть двигательную активность
пациентам с неврологическими патологиями, в частности тем, для которых традиционные методы реабилитации являются малоэффективными.

Консорциум в составе: НПО «Андроидная техника», Российский национальный исследовательский медицинский
университет имени Н.И.Пирогова и Институт Высшей Нервной Деятельности и Нейрофизиологии РАН
разработал адаптивные роботизированные системы реабилитации, учитывающие индивидуальные особенности
пациента и степень нарушения его двигательной активности.

Особенности роботизированного комплекса кисти:

обеспечивает движение расслабленной кисти человека на сжатие и раскрытие по командам, посылаемым
оператором посредством интерфейса специализированного программного обеспечения;
реабилитационная процедура включает в себя стимуляцию механизмов нейропластичности мозга, активизируемых воображением движений;
технология основана на фундаментальных исследованиях нейропластичности мозга и апробирована в многоцентровом
слепом рандомизированном клиническом исследовании более чем у 100 пациентов.
Роботизированный комплекс экзоскелета кисти включает в себя:

роботизированный экзоскелет кисти с двумя степенями свободы (правой и левой руки);
программное обеспечение с методикой мозга-машинного взаимодействия воображаемого движения
с контролем степени этой активации по биологической обратной связи;
программный контроллер, обеспечивающий управление роботизированным экзоскелетом кисти;
персональный компьютер;
рабочее место оператора;
кресло медицинское многофункциональное, регулируемое по высоте и наклону спинки (от 90 до 180 градусов)
электроэнцефалограф с системой активных электродов для снятия мозговых импульсов;
руководство пользователя
Медицинский персонал очень высоко оценивает эффект от реализуемой технологии восстановления двигательных функций.

Согласно опыту по внедрению и использованию в рутинной клинической практике нескольких научно-клинических
учреждений можно выделить несомненные преимущества комплекса «Экзокисть-2»:

активное участие пациента в реабилитационной процедуре (когнитивная парадигма – представление движения «motor imagery»)
независимо от тяжести двигательного дефицита и восстановительного периода;
ультимодальный пользовательский интерфейс;
приближение реабилитационной среды к реальной (воображение прикладных, функционально значимых движений);
возможность адекватного контроля интенсивности и регулярности занятий;
применение различных видов биологической обратной связи (визуальной и кинестетической).


Количество роботизированных экзоскелетов кисти (левый и правый) 2
Количество степеней свободы роботизированного экзоскелета кисти 2
Количество независимых степеней свободы роботизированного экзоскелета кисти 1
Угол поворота (захват руки) 0...15 град.
Угол поворота (захват пальцев) 0...75 град.
Эквивалентные углы жесткости в шарнирах роботизированного экзоскелета кисти (захват руки, захват пальцев) 4 ≤ kк.≤ 8 Н•м/рад.
Максимальные крутящие моменты в шарнирах роботизированного экзоскелета кисти (захват руки, захват пальцев) ≤ 0.25 Н•м.
Максимальная величина усилия, тангенциального к траектории движения конца захвата пальцев 20 мин.
Управление крутящим моментом электродвигателей с временной задержкой <50 мсек.
Напряжение питания 24 В