Министик представляет собой двухкоординатный миниджойстик, который отличается от обычных джойстиков тем, что управляется одним пальцем руки. Движение пальцев в 5-7 раз быстрее движения кисти руки, что позволяет намного быстрее и точнее формировать управляющие воздействия.
Министики других производителей содержат от 15 до 45 механически взаимодействующих деталей. Министик компании Тензосенсор не содержит сопрягающихся и трущихся механических деталей. Он состоит из эластичной накладки и платы с электронными компонентами. При габаритах 16х16х15 мм министик весит всего 2,5 грамма, а применение оптического принципа увеличивает эксплуатационный ресурс прибора до 2,0-2,5 миллиона нажатий, что превышает ресурс лучших зарубежных аналогов.
Цифровой министик cодержит фотодиод и светодиоды, расположенные вокруг него на плате. Упругодеформируемый элемент с управляющей рукояткой служит оптическим модулятором, изменяя интенсивность отраженного светового потока, падающего на фотодиоды, при наклоне рукоятки. Процессор, сравнивая токи фотодиодов, вычисляет угол и направление наклона рукоятки министика и передает информацию системе управления по протоколу SPI.