Применение змеевидных роботов (ЗР) возможно в различных сферах, где требуются сложные системы обладающие, как локомоционными, так и манипуляционными возможностями. Основная задача, в которой применение ЗР наиболее актуально – это проведение диагностических задач при обследовании пространств с ограничениями (трубы различного диаметра и направления, завалы после землетрясений и т.п.), когда необходимо иметь устройство способное перемещаться сквозь узкие щели разрушенных заданий и обнаружить людей, обеспечив их связью с внешним миром, первым шагом по созданию таких ЗР стало создание систем для внутритрубной диагностики, способных перемещаться по круглым коммуникациям с изменяемыми размерами и различными ответвлениями

Особенности и преимущества
Макетный образец робота «ЗМЕЕЛОК-3М» обладает повышенными силомоментными характеристиками по сравнению с предыдущими моделями «ЗМЕЕЛОК-1» и «ЗМЕЕЛОК-2». Управление и питание осуществляется по кабелю. Длина кабеля может достигать 100 м.

Основное преимущество робота «ЗМЕЕЛОК-3М» заключается в его надежности и простоте, а так же полностью модульной конструкции. Робот оснащается модулем ТВ-камеры или дополнительным оборудованием по желанию Заказчика.

На макетном образце робота реализованы и отработаны следующие локомоционные моды:

прямолинейное движение;
движение по кривой;
движение боком;
движение качением;
разворот на месте;
движение внутри вертикального канала;
преодоление препятствий высотой до 80 мм;
поза наблюдателя “Кобра”