Одна из приоритетных сфер деятельности нефтегазовой отрасли – транспортировка нефтепродуктов и газа. Существует задача диагностики повреждений подземных трубопроводов. Основной проблемой при решении данной задачи является зондирование с целью дефектоскопии межпромысловых труб малых диаметров (менее 500 мм), на которых не применимы методы внутритрубной диагностики.

ММ010 предназначен для измерения магнитного поля и градиента магнитного поля различных металлических конструкций из ферромагнитных материалов. Комплекс выполнен в виде носимого на спине прибора. Измерительная часть комплекса состоит из трёх взаимно перпендикулярных датчиков НВ0709 производства НВЛАБ и трехосного акселерометра-гироскопа ADIS16385 производства Analog Devices. Для координирования измерений используется высокоточный фазовый GPS/ГЛОНАСС приемник на основе платы Novatel OEM615.

Магнитометрический метод позволяет диагностировать практически все виды повреждений трубопроводов, а так же их деформированные состояния. При использовании данного комплекса выявление повреждений происходит бесконтактным методом, без физического воздействия на объект исследования. В связи с этим резко сокращаются временные и финансовые издержки на проведение мероприятий по мониторингу трубопровода как со стороны заказчика, так и со стороны исполнителя работ.

В сравнении с внутритрубной диагностикой, за счёт использования технологий высокоточного определения пространственного положения комплекса спутниковыми методами, достигается сантиметровая точность локализации дефектов, что также экономит средства заказчиков.

Характеристики комплекса
Диапазон измерения магнитного поля +/- 200 мкТл
Диапазон измерения градиента магнитного поля +/- 10 мкТл
Диапазон измерения ускорения +/- 5g
Диапазон измерения угловой скорости +/- 300 град/с

Точность определения траектории не хуже
Автономно 1,5 м
В режиме RTK (до 30 км от БС) 5 см
В постобработке (до 30 км от БС) 5 см
Напряжение питания 11...20 В
Потребляемая мощность, максимальная 12 Вт
Время автономной работы (с батареей 7 А*ч) до 8 ч

Габаритные размеры
В собранном состоянии 600х430х600 мм
В транспортном состоянии 600х430х250 мм
Масса с батареей 5 кг