 |
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМ5»
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМ5» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки в труднодоступных и опасных для человека зонах, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов, расположенных в помещениях зданий и на местности, а также в автотранспортных средствах с помощью телевизионного комплекса; выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ; доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств, а также, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации.
Артикул:
Описание
Масса снаряжённого робота, не более, кг 50
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0-1,0
Преодолеваемые препятствия (с грузом в схвате 5 кг):
- порог высотой, не более, м 0,14
- косогор по курсу с углом наклона, не более 20 0
- склон в поперечном направлении с углом, не более 20 0
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,15
Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м 0,08
Число степеней подвижности манипулятора 4
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 120
Усилие на губках схвата (два значения), Н 100, 200
Макс. вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м
- со штангой-удлинителем, не менее,м 1,2 ...1,7
Угол поворота манипулятора по вертикали 200 0
Грузоподъёмность манипулятора
- на вылете 1,0 м от оси, не более, кг 5
- на вылете 0,5 м от оси, не более, кг 7
Расстояние визуального распознавания предметов
- размерами то 0,1 до 3,0 м
- размерами от 0,001 до 0,5 м 1-50
1-50
Питание МР от двух батарей 12 В, 12 А/ч
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м 100 (200)
- по радио на расстоянии, м 600
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 2
Габаритные размеры в транспортном положении
- длина, не более, м 0,7
- ширина, не более, м 0,55
- высота, не более, м 0,55
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с 0-1,0
Преодолеваемые препятствия (с грузом в схвате 5 кг):
- порог высотой, не более, м 0,14
- косогор по курсу с углом наклона, не более 20 0
- склон в поперечном направлении с углом, не более 20 0
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м 0,15
Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м 0,08
Число степеней подвижности манипулятора 4
Максимальное раскрытие губок схвата, мм 120
Усилие на губках схвата (два значения), Н 100, 200
Макс. вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м
- со штангой-удлинителем, не менее,м 1,2 ...1,7
Угол поворота манипулятора по вертикали 200 0
Грузоподъёмность манипулятора
- на вылете 1,0 м от оси, не более, кг 5
- на вылете 0,5 м от оси, не более, кг 7
Расстояние визуального распознавания предметов
- размерами то 0,1 до 3,0 м
- размерами от 0,001 до 0,5 м 1-50
1-50
Питание МР от двух батарей 12 В, 12 А/ч
Управление МР осуществляется:
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м 100 (200)
- по радио на расстоянии, м 600
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час 2
Габаритные размеры в транспортном положении
- длина, не более, м 0,7
- ширина, не более, м 0,55
- высота, не более, м 0,55
Технические характеристики
| Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк | с 1 по 10000 | Количество телекамер | 4 |
| Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час | 2 | Управление МР осуществляется по радио на расстоянии, м | 600 |
| Управление МР осуществляется по кабелю с дополнительным кабелем на расстоянии, м | 200 | Управление МР осуществляется по кабелю на расстоянии, м | 100 |
| Питание | Две батареи 12 В, 12А/ч | Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР размерами от 0,001 до 0,5 м, м | с 0.5 по 3 |
| Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР размерами то 0,1 до 3,0 м, м | с 1 по 50 | Грузоподъемность манипулятора на вылете 0,5 м от оси, кг | 7 |
| Грузоподъемность манипулятора на вылете 1,0 м от оси, кг | 5 | Угол поворота манипулятора в вертикальной плоскости, град | 200 |
| Максимальный вылет манипулятора от оси вращения со штангой-удлинителем, не менее, м | 1.7 | Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м | 1.2 |
| Усилие на губках схвата (два значения), Н | 100 | Максимальное раскрытие губок схвата, мм | 120 |
| Число степеней подвижности манипулятора | 4 | Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м | 0.08 |
| Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м | 0.15 | Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг: Склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. | 20 |
| Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг: Косогор по курсу с углом наклона, не более, град. | 20 | Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг: Порог высотой до, м | 0.14 |
| Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с | с 0 по 1 | Масса снаряженного робота, кг, не более | 50 |